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工业机器然核心部件RV减速器
发布时间:2019-12-01 00:58浏览次数:

       高精密RV减速器是工业机器人的核心部件之一,它能有效降低机器人关节处速度,从而使其正常匀速运转,其原理是德国人劳伦兹·勃朗于1926年提出的一种少齿差行星传动机构,(也称“RV传动结构”)。RV减速机较工业机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低。

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